產品名稱：自動焊錫機器人

產品描述：錫焊機器人的 之作，專為自動焊接開發的 焊接機器人。解決所有自動化生產線的煩惱。可添加各種應用程序，從而實現高難度錫焊的自動化。實現高速、高精度焊錫。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝

產品特點：

● 焊錫時移動距離 短化，實現高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導 加簡潔化
● 在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數的基礎之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 采用錫絲用完預告機能，防無錫于未然，防止由無錫時所導致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出

● 無需掌握專門的機器人匯編語言，短時間培訓后即可操作

 

自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。
首先是潤濕原理，這是是指已經熔化了的焊料(錫絲)借助毛細管力沿著母材金屬表面細微的凹凸和結晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母材表面形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤濕的環境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。
其次是擴散原理，伴隨著潤濕的進行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現象開始發生。通常原子在晶格點陣中處于熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸面進入對方的晶格點陣，原子的移動速度與數量決定于加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到，就是錫絲融化后流開的現象。

是冶金結合原理，由于焊料與母材相互擴散，在2種金屬之間形成了一個中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結合狀態。