包括速度、圖像質量、簡單性、魯棒性和成本等。而將3D相機直接架設到機器人手臂上的方式（eye in hand）因其靈活有效，相機可以在其最佳空間中工作，而不考慮工作空間界限和機器人伸展范圍的限制。目前，主流的3D相機要么沒有足夠優秀的三維圖像質量，要么太慢，太大，或太重。典型的3D相機還缺少足夠的魯棒性，無法承受手臂機器人的機械沖擊。幸運的是，這些挑戰已經被成功攻克。ZIVID設計的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相機可以通過機器人手臂（見圖1）安裝提供持續性、一致性的高質量的點云數據。圖1 ZIVID TWO 3D彩色相機通過機器人手臂安裝ZIVID TWO 具有以下的特點：一、體積小巧 ...

小像差系統成像質量的一個比較嚴格而又可靠的方法，但是缺點是計算起來相當復雜，不便于實際應用。瑞利判斷瑞利判斷：實際波面與參考球面之間的最大偏離量，即波像差不超過1/4波長時，此時實際波面可認為是無缺陷的。該判斷提出兩個標準，即：有特征意義的是波像差的最大值；波像差最大值的容許量不超過1/4波長。但是瑞利判斷是不夠嚴密的，它只考慮了波像差的最大值，而未考慮波面上缺陷部分在整個面積中所占的比重。透鏡中的一個小氣泡或透鏡表面的一條很細的該痕,都會引起好幾個波長的波像差，但這種缺陷只占波面上極小的局部區域,對成像質量并沒有顯著影響。瑞利判斷的優點是便于實際使用，由于波像差與幾何像差之間的關系比較簡單， ...

統。球差對成像質量的危害，是它在理想平面上引起半徑為的彌散圓。 稱為垂軸球差，它與軸向球差之間有如下關系：由于各環帶的光線都有各自的球差，當軸上物點發出的充滿人瞳的一束光通過光學系統后，這束光的各環帶光線不能交于同一點，在像面上將得到圓形的彌散斑，并且近軸像的位置并不一定是最小彌散圓的位置，可以將實際像面在近軸像的位置前后移動，找到對軸上點成像的最佳像面。圖上所示的12345孔徑帶的即為一光學系統在像面前后一段距離內的軸上點成像彌散斑。軸上點以單色光成像時只有球差，但軸上點以近軸細光束所成的像是理想的，可見,軸上點球差完全是由于光束的孔徑角增大而引起的。所以，大孔徑系統只允許有足夠小的球差。同 ...

響軸外點的成像質量。所以說任何具有一定大小孔徑的光學系統都必須很好地校正彗差。實際像差與結構參數具有很復雜的關系,因此很難用顯函數來表示彗差。討論彗差現象有兩種方法，一種是討論初級彗差的現象，另一種是從折射球面的性質結合光的傳播定性討論彗差的現象。這里我們采用第二種方法。如上圖，若假想在入瞳面上只有一中心在光軸上的細圓環透光,那么，由軸外點 B射出，能進人光學系統的光線構成了以B點為頂點的圓錐面光束。此光束經系統后，由于多種像差的影響，不再是對稱于主光線的圓錐面光束，也不再會聚于一點，它與高斯像面相截成一封閉曲線，具有復雜的形狀，但對稱于子午平面。整個入瞳可看成由無數個不同半徑的細圓環組成。由 ...

改善圖像的成像質量、分辨率和對比度。同時提高激光聚焦能力，因此以激光為基礎的顯微鏡也能夠得到改善。在光束形狀，改善局部光活化和光鑷應用，以及厚組織成像中也有用武之地Phasics擁有多年的自適應光學經驗，能夠提供完整的自適應光學解決方案，其中包括基于四波橫向剪切專利技術的干涉儀，一套自適應控制軟件，以及對任何主動設備的控制。主動設備主要指代任意尺寸的變形鏡或者SLM，可以應用于所有種類的顯微技術，例如寬視場、熒光或者非線性顯微鏡等等。用于顯微鏡的高效率激光在多光子、共聚焦甚至超分辨顯微鏡中，熒光效率主要取決于激發光的質量。Phasics AO方案能夠優化激發光場，讓所有光都聚焦在感興趣的區域。 ...

MOS由于成像質量差、像元尺寸小、填充率低、響應速度慢等因素，只能用于低端場景。后來，由于技術的發展，性能參數逐步與CCD相近。在功能、功耗、尺寸和價格等方面優于CCD。開始獲得更大范圍的應用。CMOS成像器件的工作原理如下：主要的組成部分是像元陣列和MOS場效應管集成電路，這兩部分集成在同一硅片上。像元陣列實際上是光電二極管陣列，有線陣和面陣之分。像元按X和Y方向排列，每個方向上都有一個地址，由各自方向的地址譯碼器選擇。由于行列開關的設置，可以采用X，Y方向以移位寄存器的形式工作，實現逐行掃描或隔行掃描的輸出方式。也可以至輸出某一行或某一列的信號，從而可以按照線陣的方式工作。同時，CMOS圖 ...

，用于實現圖像質量提升以及增強成像系統的能力。光學器件的缺陷可能會在無意中讓圖像模糊(如像差)，解卷積可以在計算上消除其中的一些模糊。在顯微鏡中，解卷積可以減少離焦熒光，從而產生更銳利的三維圖像。另外，還可以將分布式點擴散函數(PSF)有意設計到成像系統中，從而獲得如單幀高光譜成像、單幀三維成像這樣的能力。在這種情況里，采用多路復用的光學器件通過將物空間中的每一點映射到成像傳感器上的分布式模式以將二維和三維信息編碼，然后利用解卷積算法從模糊或編碼的測量來重建編碼的清晰圖像或體積。現有的解卷積算法應用場景有限。現今已有多種解卷積算法。經典的有Wiener濾波(屬于closed-form方法)、R ...

響光學系統的像質，所有成像用的光學系統都必須校正色差。位置色差的精確數值,須對要求校正色差的兩種色光進行光路計算,算出其截距后按上述公式求得。必須指出，上面計算公式只是近軸光的色差。若A點發出一條與光軸成有限角度的白光,也將產生色差。這條白光中的F光和C光經系統后與光軸的交點,將因各自的球差而不與各自的近軸像點重合，并且因二色光線的球差值不等，其位置色差值也與近軸光的不同。光學系統一般只能對光束中的某一帶光線校正色差，通常是對0.707 帶光來校正的。由于二色光線在同一帶上的球差不同，光學系統對帶光校正了位置色差以后，在其他帶上一定會有剩余色差。因此,需對若干個帶,至少需對邊緣光、0.707帶 ...

定了樣本的成像質量。眾所周知，傳統的顯微光源有鹵鎢燈、等離子電弧放電燈或掃描激光束、氙燈，但隨著使用年限的增長這些傳統的顯微光源會出現閃爍，并且有包含尖峰輸出的不規則光譜，對顯微成像造成影響。今天，它們在很大程度上被LED固態光源以及激光光源所取代，精準、智能的LED冷光源、激光光源時代的到來，打破顯微成像生命科學研究的界限。因此，針對用戶認可度較高的Lumencor顯微鏡光源進行介紹，從而更好的應用于顯微成像的研究。一、Lumencor顯微鏡光源簡介Lumencor光源是固態光源的集成陣列，主要分為LED白光源和激光光源兩大類。每個光源的波長、帶通、光功率和工作模式都可以根據應用要求來選擇。 ...

統的成像滿足像質要求。因此，我們也可以知道梯度折射率材料的制備是保證梯折透鏡校正像差的關鍵。相關文獻：《幾何光學 像差 光學設計》（第三版）——李曉彤 岑兆豐您可以通過我們昊量光電的官方網站www.champaign.com.cn了解更多的產品信息，或直接來電咨詢4006-888-532，我們將竭誠為您服務。 ...