不同的阻尼/延遲時(shí)間，設(shè)置撞擊次數(shù)、沖擊力和撞擊之間的延遲時(shí)間。所有的預(yù)置，如零點(diǎn)或沖擊力搜索，都是由錘子自動(dòng)完成的。用戶不再需要手動(dòng)調(diào)整。針對全自動(dòng)沖擊錘的研制，WaveHitMAX采用包括整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，使傳感器信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動(dòng)到試件的命中點(diǎn)，在那里，通過力傳感器信號(hào)中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動(dòng)方向可以反轉(zhuǎn)。與半自動(dòng)沖擊錘相比，WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘具有新的功能。內(nèi)部信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)有 ...

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