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機器人視覺應用中，手眼標定是一個非常基礎且關鍵的問題。簡單來說手眼標定的目的就是獲取機器人坐標系和相機坐標系的關系，最后將視覺識別的結果轉移到機器人坐標系下。手眼標定行業內分為兩種形式，根據相機固定的地方不同，如果相機和機器人末端固定在一起，就稱之為“眼在手”（eye inhand），如果相機固定在機器人外面的底座上，則稱之為“眼在外”（eye to hand）。在eye in hand關系下，兩次運動，機器人底座和標定板的關系始終不變。求解的量為相機和機器人末端坐標系的位姿關系。在eye to hand關系下，兩次運動，機器人末端和標定板的位姿關系始終不變。求解的量為相機和機器人底座坐標系之 ...
括自動駕駛、機器人視覺、醫學成像和遙感。盡管光學編碼器-電子解碼器解釋為端到端相機設計提供了直觀的動機，但它并不是深度光學成像方法中使用的相機的唯yi解釋。我們還可以將光學器件的工作原理解釋為一種計算，即作為預處理或協處理器與處理記錄數據的電子平臺一起工作。通過這種解釋，我們可以嘗試通過讓光學器件完成盡可能多的工作來優化計算成像系統的延遲和功率要求。zui近的研究表明，這種解釋允許在光學中實現深度網絡的單個卷積層、全連接層或其它參數化層。在光學中實現神經網絡或其它AI算法的一部分具有改進系統延遲、內存使用、電源效率、對噪聲或其它測量退化的魯棒性以及手頭任務的準確性的變革潛力。然而，為計算機視覺 ...
遙感、國防、機器人視覺和自動駕駛等領域。通常，使用一個光源(如激光)不直接照射目標場景，而是通過一個中介面將光反射到目標場景上，目標場景將光反射到中介面，再由中介面反射到傳感器上。傳感器捕捉到由中介面反射回的場景信息，并將它們記錄為二維圖像(或瞬態)的時間分辨序列，通過計算的方法重建出場景圖像。除了基于瞬態的成像外，其它NLOS成像模式還包括基于散斑或非相干強度測量以及被動傳感和聲學成像技術的成像模式。基于瞬態的 NLOS 成像，其隱藏的NLOS場景通常被渲染為空間的三維反照率體積，或物體曲面的集合。在體積反照率模型中，目標是估計場景體素的反照率值，而在曲面重建模型中，人們通過估計曲面法線來更 ...
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