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量技術(shù)、三維計(jì)算機(jī)視覺和傳統(tǒng)的測量技術(shù)。利用高度冗余的束調(diào)整,自動(dòng)求解攝像機(jī)姿態(tài)和場景幾何方程[32,33]。一個(gè)典型的SfM-MVS向最終表面模型的工作流程包括以下八個(gè)步驟[33,34]:1.圖像特征點(diǎn)的檢測;2.基于同源轉(zhuǎn)換的自動(dòng)點(diǎn)匹配;3.關(guān)鍵點(diǎn)濾波——這一步對(duì)于模型的準(zhǔn)確性和后期結(jié)果驗(yàn)證是至關(guān)重要的[35];4.迭代束調(diào)整重建圖像采集幾何和攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù);5.將固有坐標(biāo)系縮放和地理參考到可用的參考點(diǎn)(GCP)或攝像機(jī)坐標(biāo),并優(yōu)化由此產(chǎn)生的稀疏云;6.應(yīng)用多視點(diǎn)立體算法(密集匹配)計(jì)算密集云,生成的密集云是對(duì)高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正的基礎(chǔ);7.通過網(wǎng)格或反向距離加權(quán)(IDW)對(duì)密集云進(jìn)行插 ...
高光譜成像、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能等,它已經(jīng)在我們種植作物的方式中發(fā)揮了核心作用,對(duì)垂直農(nóng)場和農(nóng)業(yè)的影響,總體來說,注定會(huì)增長。在AgricolaModerna,我們將確保站在集體努力的最前沿,利用它將帶來的所有好處。”Duccio Piovani博士-數(shù)據(jù)科學(xué)和人工智能主管Duccio在理論物理和復(fù)雜系統(tǒng)方面受過訓(xùn)練,Duccio在羅馬大學(xué)獲得了碩士學(xué)位,在倫敦帝國理工學(xué)院復(fù)雜性組獲得了博士學(xué)位。隨后,他開始在學(xué)術(shù)界從事數(shù)據(jù)科學(xué)工作,并與倫敦和巴黎的幾家初創(chuàng)公司合作。如今,他負(fù)責(zé)Agricola Moderna所有與數(shù)據(jù)和算法有關(guān)的工作。關(guān)于Agricola Moderna該公司于2018年由 ...
車、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺提供了許多令人興奮的機(jī)會(huì)。(2)基于自由空間、透鏡和復(fù)雜介質(zhì)的計(jì)算。光子電路的替代方案是直接在通過自由空間或某種介質(zhì)傳播的光場之上構(gòu)建計(jì)算能力(見圖1)。在數(shù)學(xué)上,自由空間中的波傳播由基爾霍夫衍射積分描述,這相當(dāng)于場與固定核的卷積。此操作代表了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN,大多數(shù)視覺計(jì)算應(yīng)用程序的第1選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)) 的基本構(gòu)建塊之一。然而,為了使波傳播成為光學(xué)計(jì)算的有用工具,我們需要可編程性。例如,卷積核能夠被設(shè)計(jì)。這可以通過傅立葉光學(xué)實(shí)現(xiàn),光路中特定的透鏡排布可以將物理上正向或逆傅立葉變換應(yīng)用于光場。插入到光路傅立葉平面中的光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)了輸入場與光學(xué)元件的幅度和相位的逐元 ...
作原理類似于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的錯(cuò)切變形變換(shear-warp transform)。圖1a描述在同一個(gè)體積空間有多個(gè)不同形狀的物體,頂部表示體積空間的錯(cuò)切變換,中間表示體積空間的旋轉(zhuǎn)變換,底部表示體積空間投影圖。當(dāng)投影方向一致時(shí),錯(cuò)切變換和旋轉(zhuǎn)變換后的體積空間投影一樣(需要做一些簡單的縮放操作)。圖1b、c、d描述常規(guī)的z軸切片掃描獲得三維體積信息。圖1e、f、g描述加上掃描投影模塊后z軸方向的切片以錯(cuò)切的形式記錄在單個(gè)相機(jī)幀上。DOI:https://doi.org/10.1038/s41592-021-01175-7更多詳情請聯(lián)系昊量光電/歡迎直接聯(lián)系昊量光電關(guān)于昊量光電:上海昊量光電設(shè) ...
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