相機的內(nèi)參和外參相機成像系統(tǒng)中包好的四個坐標系：世界坐標系，相機坐標系，圖像坐標系，像素坐標系。他們之間的轉(zhuǎn)換及數(shù)學(xué)模型如圖：其中（U，V，W）是世界坐標系下一個點的物理坐標，（u，v）為該點在像素坐標系下的像素坐標，Z為尺度因子，R為旋轉(zhuǎn)變換，T為平移變換。上式可以簡化為單點無畸變相機成像模型：相機標定其實是為了對一個成像系統(tǒng)建模，以進行計算。模型計算必不可少的就是相機的內(nèi)參矩陣和外參矩陣。這也是相機標定的求解目標之一。圖像的畸變及其矯正圖像的畸變由于相機鏡頭光線性能的不完美造成，可以通過技術(shù)改善，不能完全消除。越是廣角鏡頭畸變越嚴重。鏡頭畸變實際上是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱，也就是因為 ...

人們最熟悉的3D成像莫過于3D電影和全息投影了。但是這有時是利用人眼的錯覺，而非真正的3D成像。是“假三維”。與之相對的則有包含具體的方向和距離等信息的3D成像技術(shù)。根據(jù)成像原理的不同，主要有以下四類：1. 雙目視覺（stereo vision）2. 激光三角法（laser triangulation）3. 結(jié)構(gòu)光3D成像（structured light 3D imaging）4. 飛行時間法ToF（time of light）在進行進一步的介紹之前先對深度圖和點云做簡單介紹，其中深度圖是指將圖像采集器到場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像。點云是目標表面特性的海量點集合；根據(jù)激光原理 ...

機器人視覺應(yīng)用中，手眼標定是一個非常基礎(chǔ)且關(guān)鍵的問題。簡單來說手眼標定的目的就是獲取機器人坐標系和相機坐標系的關(guān)系，最后將視覺識別的結(jié)果轉(zhuǎn)移到機器人坐標系下。手眼標定行業(yè)內(nèi)分為兩種形式，根據(jù)相機固定的地方不同，如果相機和機器人末端固定在一起，就稱之為“眼在手”（eye inhand），如果相機固定在機器人外面的底座上，則稱之為“眼在外”（eye to hand）。在eye in hand關(guān)系下，兩次運動，機器人底座和標定板的關(guān)系始終不變。求解的量為相機和機器人末端坐標系的位姿關(guān)系。在eye to hand關(guān)系下，兩次運動，機器人末端和標定板的位姿關(guān)系始終不變。求解的量為相機和機器人底座坐標系之 ...

泛三維掃描：機器視覺的形成，少不了對目標三維圖像的捕捉。牙齒矯正，零部件加工等都需要獲得目標精細的三維結(jié)構(gòu)。FPGA芯片具有高速、并行的特點，而DMD芯片，可以產(chǎn)生高品質(zhì)的結(jié)構(gòu)光，基于DMD的三維掃描，具有速度快，準確度高等特點。3D打印：基于DMD芯片的3D打印，相較于傳統(tǒng)的打印模式。具有精度高，速度快，即使打印復(fù)雜模型，也能達到比較高的質(zhì)量標準。可以適應(yīng)大物件和細微特診結(jié)構(gòu)的打印，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在打印醫(yī)用人體植入物、消費電子等諸多領(lǐng)域。無掩膜光刻：傳統(tǒng)光刻掩膜制作難度大、價格昂貴。DMD空間光調(diào)制器具有靈活、高速、可編程等特點。可以通過對DMD芯片圖形的編程，控制DMD的衍射圖像，從而取代 ...

。許多人使用機器視覺來完成這項任務(wù)，只有少數(shù)人使用高光譜相機。高光譜成像技術(shù)是一種非接觸式的無損檢測，它是將近紅外光譜與空間分布相結(jié)合的一種技術(shù)。這能夠為許多種食品的質(zhì)量控制和等級劃分提供了新的方法。通過使用高光譜成像，機器視覺系統(tǒng)可以比傳統(tǒng)的視覺方法（主要是RGB和X-射線傳感器）揭示肉制品的更多信息。高光譜相機生成的圖像中，每個像素中包含所有的光譜信息。這允許：1. 污染物的檢測，如塑料、木頭和骨頭。2. 化學(xué)和營養(yǎng)特性的量化，包括pH值、糖分、脂肪含量、水分和鹽的含量。單靠高光譜成像并不能解決所有問題。但它可以作為一種補充技術(shù)，尤其是對于X-射線。高光譜成像不能穿透樣品，而X射線可以穿透 ...

F相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非嵌入式三維探測、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比，TOF相機具有根本不同的3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經(jīng)過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。以上為對幾種點云信息獲取方式的介紹。您可以通過我們的官方網(wǎng)站了解更多的產(chǎn)品信息，或直接來電咨詢4006-888-532。 ...

質(zhì)量控制在食品工業(yè)中至關(guān)重要。 監(jiān)測產(chǎn)品的營養(yǎng)成分有助于保護和提高品牌聲譽。脂肪含量是消費者在購買肉類時首先關(guān)注的特性之一。 它的量化水平需要被精確地記錄下來。此外，在轉(zhuǎn)化肉類的同時監(jiān)測脂肪含量也具有成本效益。 因此，需要新的自動化技術(shù)來提高品牌競爭力。在這項研究中，Atria (Sein?joki，芬蘭)提供了5個肉末樣本。我們將原來的5個樣本混合在一起，得到了額外的5個樣本，包括了10個樣本。為了準確地了解它們的脂肪含量，Specim委托了第三方實驗室Seilab進行測量。根據(jù)Gerber方法，它們在脂肪分析中得到認證，使用的是油脂計(Seilab在Sein?joki，芬蘭;方法NMKL1 ...

在內(nèi)的一整套機器視覺解決方案，涉及的應(yīng)用包括機器人無序抓取、機器人打磨、機器人焊接和機器人焊接等。您可以通過我們的官方網(wǎng)站了解更多的產(chǎn)品信息，或直接來電咨詢4006-888-532。 ...

電子，軟件和機器視覺方面擁有專業(yè)知識，為市場提供廣泛的高光譜相機，成像光譜儀，系統(tǒng)和配件。目前Specim產(chǎn)品被各類OEM客戶用于機器視覺系統(tǒng)，檢查食品或制藥生產(chǎn)質(zhì)量，分類廢物或測量印刷顏色精度。同時也被眾多研究實驗室選中，并在無人機和大型遙感飛機上安裝和操作。昊量光電將充分發(fā)揮自身專業(yè)能力及服務(wù)優(yōu)勢，力爭為國內(nèi)光譜、材料分揀、食品安全等領(lǐng)域的研究和推廣貢獻一份力量，滿足并不斷超越客戶的期望！上海昊量光電免費提供的各類高光譜樣品采樣工作，可見光波段（400-1000nm）/近紅外波段（900-1700nm）,手持便攜式高光譜采樣，凝視型高光譜采樣，歡迎各位老師同學(xué)前來咨詢。https://ww ...

果可通過商業(yè)機器視覺系統(tǒng)的標準接口獲得。然后，結(jié)果可用于控制空氣噴嘴或揀選機器人。與傳統(tǒng)傳感器技術(shù)相比，高光譜相機解決方案在各種廢物處理過程中具有卓越的性能和多種優(yōu)勢，如表1所示。表 1.高光譜成像在分類不同類型廢物流方面的附加值當與其他技術(shù)結(jié)合使用時，高光譜相機通過提供有關(guān)材料類型的精確信息來提高分揀精度。zui新一代的高光譜相機可以將回收材料的純度提高近100%。將再生塑料的純度提高幾個百分點，其價值就會翻倍。提取更多可回收材料也意味著我們在垃圾填埋場處理的廢物更少。與具有固定光譜波段的多光譜相機相比，高光譜相機具有靈活性，可以適應(yīng)各種廢物流的分類。當新的排序算法可用時，它還可以采用它們。 ...