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中文：捷聯式慣性導航；英文：strap-down inertial navigation

解釋
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 慣性測量元件（陀螺儀和加速度計）直接裝在飛行器、艦艇、導彈等需要姿態、速度、航向等導航信息的主體上并用計算機把測量信號變換為導航參數的一種光學慣性導航方法。
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