中文：拉格朗日不變量；英文：Lagrange invariant的原理；中文：拉格朗日不變量；英文：Lagrange invariant的定義；中文：拉格朗日不變量；英文：Lagrange invariant是什么。
拉赫不變量，提出者為拉格朗日，赫姆霍茲。光學系統在近軸范圍內成像時，任意空間的折射率（n）、像高（y'）或者物高（y），軸上孔徑角（u）三參數的乘積是一個不變量。 拉氏不變量是可以由能量守恒定律直接推導出來的。 圖1中L為光學系統，η、η'分別是物高和像高，u，u'分別是物方孔徑角和象方孔徑角。 圖2中u_p為物方視場角，y為物方光瞳半徑；u_p'為物方視場角，y'為物方光瞳半徑 拉氏公式形式一：nηu=n'η'u 即：物方折射率 * 物高 * 物方孔徑角 = 像方折射率 * 像高 * 像方孔徑角 拉氏公