個運動控制的閉環控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內部運動控制的傳感器-執行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統設計進行了改進,使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入參數。這樣,脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點,在那里,通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件,手臂的移動方向可以反轉。與半自動沖擊錘相比,WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內部信號處理的優點有:? 全自動單擊? 自動搜索用戶自定義的沖擊力? 自動零點搜索? 確認對質量保證的影響? 更改錘頭與測試對象之間的位置,無需重新設置WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows ...
器,可以創建閉環控制系統。這允許以高精度精確定位電機。精度取決于位置傳感器和電機的分辨率。伺服電機可以旋轉到特定位置,同時也可以以高重復性步進。齒條和小齒輪電機很少用于精密應用,齒輪齒條機構簡單且價格合理。齒條由帶有驅動齒條的齒輪驅動來回移動。小齒輪可以由任何類型的電機驅動。齒條和小齒輪致動機構可以保持緊湊(取決于所使用的電機)。架子可以用金屬甚至塑料制成,以進一步降低價格(用于玩具等)。缺點是系統中的間隙和摩擦。由于摩擦,齒輪和齒條齒會快速磨損,從而導致大量齒隙(“游隙”)。絲杠電機可能是簡單但穩固的設計之一。想象一下螺栓上的螺母。現在在將螺母保持在固定位置的同時旋轉螺母,螺栓將緩慢向上或向 ...
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