個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問(wèn)題。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對(duì)新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，使傳感器信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動(dòng)到試件的命中點(diǎn)，在那里，通過(guò)力傳感器信號(hào)中的特征變化檢測(cè)到接觸事件，手臂的移動(dòng)方向可以反轉(zhuǎn)。與半自動(dòng)沖擊錘相比，WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘具有新的功能。內(nèi)部信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)有:? 全自動(dòng)單擊? 自動(dòng)搜索用戶自定義的沖擊力? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索? 確認(rèn)對(duì)質(zhì)量保證的影響? 更改錘頭與測(cè)試對(duì)象之間的位置，無(wú)需重新設(shè)置WaveHitMAX自動(dòng)模態(tài)力錘可以通過(guò)以太網(wǎng)在Windows ...

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