中文：景象匹配導(dǎo)航；英文：scene matching navi-gation的原理；中文：景象匹配導(dǎo)航；英文：scene matching navi-gation的定義；中文：景象匹配導(dǎo)航；英文：scene matching navi-gation是什么。
事先獲取并存儲(chǔ)相應(yīng)區(qū)域范圍的原始景象圖，物體在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)量當(dāng)前景象生成實(shí)時(shí)圖，將實(shí)時(shí)圖與原始景象圖進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比、計(jì)算、分析、匹配，得到載體當(dāng)前位置、航向等信息的一種光學(xué)導(dǎo)航方法。